Aroldo Alves Sobrinho (São Paulo ,17 de fevereiro de 1953),mais conhecido como Peninha é um cantor ,compositor e músico brasileiro.Suas canções já foram gravadas por João Paulo & Daniel (tais como "Se Você Quiser Voltar","Que Dure Para Sempre" ,"Só Eu E Você"),e com Daniel em carreira solo ("Matemática"),Fábio Jr.("Alma Gêmea"),Caetano Veloso ("Sozinho"),Roberta Miranda,Sandra De Sá,Negritude Jr. dentre outros.
Peninha gravou seu primeiro compacto em 1972,mais foi em 1977 que alcançou o sucesso com "Sonhos" ,que também foi regravada pela orquestra de Paul Mauriat.Destacam também como sucessos de Peninha "Máquinas","Nosso Sonho Não é Ilusão (gravada também pelo grupo Só Pra Contarariar),"Amo Você","Como Um Astronauta","Eterno Chorar" (gravada também por Roberta Miranda ,no Lp de 1987),"Seu Jeito De Amar","Por Eu Ter Me Machucado" (gravada por José Augusto),"Matemática","Sozinho" (gravada em 1996 por Sandra De Sá e três anos depois por Caetano Veloso,versão esta que foi incluída na trilha sonora nacional de "Suave Veneno").
Após uns anos sem gravar ,lança em 2001 "Coladinhos" ,de onde se destacam sucessos como "Matemática',"quando Eu Amo É Assim","Um Milhão De Fantasias" e "O Ritmo Da Chuva".